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Dissertação (Mestrado)
Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach (2017)
Pereira, Ana Rita; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Ana Rita. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Pereira, A. R. (2017). Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
NLM
Pereira AR. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
Vancouver
Pereira AR. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
Trabalho de evento
Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system (2017)
Pereira, Ana Rita; Grassi Júnior, Valdir; Araújo, Helder
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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ABNT
PEREIRA, Ana Rita e GRASSI JÚNIOR, Valdir e ARAÚJO, Helder. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Pereira, A. R., Grassi Júnior, V., & Araújo, H. (2017). Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Pereira AR, Grassi Júnior V, Araújo H. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ]
Vancouver
Pereira AR, Grassi Júnior V, Araújo H. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ]
Trabalho de evento
Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking (2017)
Ridel, Daniela; Shinzato, Patrick; Pereira, Ana Rita; Grassi Júnior, Valdir; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS, TRAJETÓRIA
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ABNT
RIDEL, Daniela et al. Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Ridel, D., Shinzato, P., Pereira, A. R., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2017). Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284
NLM
Ridel D, Shinzato P, Pereira AR, Grassi Júnior V, Wolf DF. Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284
Vancouver
Ridel D, Shinzato P, Pereira AR, Grassi Júnior V, Wolf DF. Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284
Trabalho de evento
Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track (2016)
Rodrigues, Rômulo Teixeira; Pereira, Ana Rita; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Arruda, Marco Antonio Nunes da Cunha de; Grassi Júnior, Valdir ; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Workshop de Robótica Educacional - WRE. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA, DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE
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ABNT
RODRIGUES, Rômulo Teixeira et al. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track. 2016, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Rodrigues, R. T., Pereira, A. R., Higuti, V. A. H., Arruda, M. A. N. da C. de, Grassi Júnior, V., & Becker, M. (2016). Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track. In Anais. Porto Alegre, RS: SBC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf
NLM
Rodrigues RT, Pereira AR, Higuti VAH, Arruda MAN da C de, Grassi Júnior V, Becker M. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf
Vancouver
Rodrigues RT, Pereira AR, Higuti VAH, Arruda MAN da C de, Grassi Júnior V, Becker M. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf

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